情報処理学会 インタラクション2014

我々は，日頃使い慣れた道具のメタファを導入した道具型デバイスを提案し，複合現実 (Mixed Reality ; MR) 空間での立体造形や立体物への描画に利用するシステムを提案してきた．MR空間中の仮想物体は，直接触れることができないため，道具型デバイスには仮想物体への接触感を提示する機構が必要である．本研究では，既開発の道具型デバイスのうち，筆・ナイフ型デバイスに共通する「仮想物体の表面をなぞる」という操作に着目し，振動ファントムセンセーションを利用した簡便な力覚提示機構を提案・実装したので報告する．