情報処理学会 インタラクション2016

人間とのコミュニケーションを想定しているロボットには，相手に対し適切な印象を与えることが求められる．HRIに関する研究においてロボットが与える印象は動作によって異なることが分かってきた．これはロボットが目的の印象を与えるためには使用者がロボットの適切な振る舞いを試行錯誤的に見つけ出す必要があることを示している．本研究では，ロボットの動作が相手に与える印象を定量的に予測するモデルを開発し，実験によってその有用性を評価する．実験では2種類のヒューマノイドロボットが6種類の全身動作を表現し，観察した被験者は印象について定量的に評価した．得られた評価点とモデルによって算出された予測結果を比較する．その結果，ロボットが与える印象を予測することは可能であることが分かった．