情報処理学会 インタラクション2016

本研究では，家庭におけるペットとロボットの共存を目指し，ペット－ロボットインタラクション（PRIN : Pet-Robot Interaction）というコンセプトを提案する．初期検討として，犬の視覚特性に注目し，色と質感を変えた自動清掃ロボットRoombaに対する犬の行動変化を観察した．観察の結果，色と質感によるRoombaへの反応変化は見られず，犬の個体差でRoombaへの反応が大きく変わることがわかった．また，Roombaに恐怖心を抱いていない犬では，おやつやおもちゃをのせることで犬がより積極的にRoombaへ近づく現象も観察された．