情報処理学会 インタラクション2017

手の位置や姿勢を正確に制御する必要がある作業では，これを阻害する大きな要因の1つである手ぶれをどのようにして抑制するのかが問題となる．手ぶれの発生原因としては，緊張といった精神的要因や，重量物を把持することによる物理的負荷といったものが考えられるが，適切な姿勢や効果的なトレーニング方法を客観的な評価によって決定することは困難であった．そこで本研究では利用者の手首に装着する小型軽量なモーショントラッキングデバイスにより，手ぶれの状況を手首の姿勢角とともに分かりやすく可視化するシステムの検討を行った．