文献情報
| タイトル | |
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| Visual SLAMを用いた脚部装着カメラ端末の位置・姿勢推定による歩行運動認識システム | |
| 著者 | |
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| アブストラクト | |
本研究ではVisual SLAMによりユーザの脚の各部位に装着したカメラ端末の自己位置・姿勢を推定することでユーザの歩行運動を認識する手法を提案する．ユーザの脚の各部位に装着された各々のカメラ端末でユーザの周囲を撮影し，撮影された画像からVisual SLAMによりそれぞれのカメラ端末の3次元位置・姿勢を推定する．脚の各部位に装着された端末の自己位置・姿勢推定値を用いてユーザの歩行運動を認識する． |
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| 雑誌名 | |
| インタラクション2017論文集 © 情報処理学会 2017 |
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| 論文ID | |
| 1-409-70 | |
| ページ | |
| 348-350 | |
| 発行日 | |
| 2017年2月23日 | |
| 発行所 | |
| 発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
| 住所 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F |
| TEL. | 東京 (03) 3518-8374 (代表) |
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