情報処理学会インタラクション2017

文献情報

タイトル
LiDARと車輪移動ロボットによる3D空間計測自動化とその応用
著者
福島寛之（沖電気）鈴木雄介（沖電気）
アブストラクト
VR専用デバイスの発達で，拡張現実/仮想現実（AR/VR）の実務的応用が急速に進んでいるが，より広くこの技術を活用するためには，CADデータなどのデジタルな情報だけでなく，実世界の情報を取り込み，コンテンツ化するための仕組みが必要である．我々はLiDARと車輪移動ロボットを用い，主に屋内情報を3Dデータ化するシステムを試作した．本論ではシステムの構成と機能，想定しているアプリケーションと，今後の活用イメージについて述べる．
雑誌名
インタラクション2017論文集 © 情報処理学会 2017
論文ID
1-501-09
ページ
143-146
発行日
2017年2月23日
発行所
発行人	一般社団法人情報処理学会
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