文献情報
| タイトル | |
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| 装着型ぬいぐるみロボットのための空気圧アクチュエータアレイによる触覚表現手法 | |
| 著者 | |
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| アブストラクト | |
本稿では，装着型ぬいぐるみロボットのための空気圧アクチュエータアレイによる触覚提示機構とそれを用いた触覚表現について述べる．これまでに我々は主に高齢者の外出時の支援を行うことを目指し，装着型ぬいぐるみロボットによる触覚提示について研究を進めてきたが，提示できる触覚表現の種類が限られるという問題があった．そこで本稿では，様々な触覚表現が可能な手法として，空気圧アクチュエータアレイによる触覚提示機構を提案する． |
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| 雑誌名 | |
| インタラクション2017論文集 © 情報処理学会 2017 |
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| 論文ID | |
| 1-6F-01 | |
| ページ | |
| 106-109 | |
| 発行日 | |
| 2017年2月23日 | |
| 発行所 | |
| 発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
| 住所 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F |
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