情報処理学会 インタラクション2017

人同士のインタラクションにおいて，接触は人に身体的・精神的なメリットをもたらすことや，利他行動などの向社会的行動を促進することが明らかになっている．人とロボットのインタラクションにおいても，ロボットへの接触が心身へ良い影響をもたらすことや，向社会的行動を促進することが明らかになりつつある．しかし，抱擁のような親密な関係の間で行われる接触や，ロボットからの抱擁行為に関する研究はさほど行われてこなかった．そこで本研究では，人がロボットを抱擁する状況において，ロボットが人を抱き返す行為が，人々の向社会的行動やロボットとのインタラクションにどのような影響をもたらすかを明らかにすることを目的とし，人を抱き返す機能を備えたロボットを開発した．実験の結果，ロボットに抱き返された被験者は，ロボットに抱き返されなかった被験者に比べて，より多くの募金を行う傾向を示すことと，より長くインタラクションを行うことが明らかになった．