情報処理学会 インタラクション2018

知能ロボットが環境内で適切に自律行動を行うために，膨大な量の行動を行いながらその経験に基づた機械学習を活用する研究が多くなされてきている．しかしながらロボットが人間からスキルを学んだり，人間と協働してタスクを実行する場合，膨大な量の人間との行動履歴を収集することが困難となる．そこで，人間がVRデバイスでクラウド上の仮想環境に設置された実験フィールドにログインし，アバターを経由してロボットと対話を行うことのできるインタラクションシステムを提案する．このシステムにより，被験者は場所・時間を問わず実験に参加することが可能となり，研究者は全世界を対象として被験者実験を展開することが可能となる．本論文ではそのシステムの構成，および応用事例について概説する．