情報処理学会 インタラクション2019

本研究では停止している車両に近づいてきた人物が利用者であるのか他者であるのかを判定することで，車両に乗り込む前の段階での人--車両間のより良いインタラクション体験の実現を目指す．例えば，人物が近づいた際にその人物が車両の利用者であるのかを判定し，その行動を認識することで，自動でドアを開けたり，悪意がある他者が近づいた場合には通報を行うなどの機能が実現できる．あるいは乗り込むまでの時間を活用して，車両内の環境を整備することもできる．そこで本論文ではまず位置推定の部分に着目して，加速度センサのデータとデプスカメラによるスケルトン追跡結果を用いることで，加速度センサを持つユーザのスケルトンを特定する手法を提案し，オフラインの評価実験により3人の中から約86.5%の精度で特定できることを確認した．さらにリアルタイムで動作するシステムを実装し，その詳細について述べる．