情報処理学会 インタラクション2019

筆者らの研究グループは, 近年, HMD環境において「腕にかかる筋肉負荷」と, VR空間内で視覚的にシミューレートされた「腕の伸び率」とを連動させることによって, 腕の伸縮感覚を誘発する装置群（c.f. Elastic Arm Illusion）を発表してきた. この手法は, 原理的には腕以外の身体部位にも適用可能であるが, 対象となる身体部位を何らかのかたちで物理的に引っ張ることが必須であり, その制約が, 把持機能を持たない脚の伸縮感覚への導入を妨げていた. 本稿では, 手足の協調作用により脚全体に筋肉負荷がかかる手法を提案し, これをベースに設計した脚の伸縮感覚を誘発する装置の仕組みを解説する. また, 展示において実施したアンケートにより, 本装置が, 個人差の少ない強力な錯覚作用を生み出すことが実証されたのでここに報告する.