情報処理学会 インタラクション2019

近年日本の高齢者人口の増加により健康寿命を延ばすことや介護の機会が増えている．リハビリテーション施設では職員による適切な声かけがリハビリテーション患者の意欲に関係していることが示唆されている．そこで本研究ではリハビリ患者の気持ちを心拍変動より判定し，適切な声かけをすることでリハビリテーションへの実施意欲を向上させることを目的とし，声かけロボットの開発を行った．この際に，先行研究では考慮されていなかったリハビリ実施者の覚醒度を考慮し，それに応じた声がけを行うことの効果測定を行なった．その結果，覚醒度の違いによりリハビリの声がけ効果が異なることがわかった．