情報処理学会 インタラクション2019

本研究では，空間的に連動する2台のドローンを利用して従来のドローン操縦インタフェースを拡張する．提案インタフェースでは，主たる操縦対象のドローン(主ドローン)カメラによる一人称視点に加えて，主ドローンに空間連動する副ドローンを用いて広域な三人称視点を提供することで，パイロットのドローン周囲への理解(Situational Awareness)を高め，ドローンの操縦や飛行経路計画をより簡単にする．主・副ドローンの位置関係は，座標系対連動法を応用して，パイロットの視点位置とコントローラ上に設置された主ドローンの模型との位置関係と同等になるように自動的に制御される．パイロットは，スティックコントローラで主ドローンを従来通りの方法で操作することが可能で，そして，必要に応じてその模型の姿勢を操作して副ドローンの位置(三人称視点)を変更することが出来る．我々は，この提案インタフェースのプロトタイプをプログラマブルなドローンを用いて実装し，ドローン操縦経験の異なる複数の参加者群によるユーザスタディを実施してその有用性を検証した．その結果，提案インタフェースが参加者から概して好まれたことがわかり，ドローン操縦におけるSituational Awarenessが高められることが示唆された．