情報処理学会 インタラクション2020

送電コイルと受電コイルの相互誘導を利用したワイヤレス電力伝送が注目されている．我々はワイヤレス電力伝送を利用する際に，本質的に磁場を理解せずにツールとして利用することが多い．その理由として，磁場は五感で知覚できず，見る・触るという実体験が欠けていることが挙げられる．本稿では，磁場という抽象的概念の理解や学習サポートのため，実在コイルの磁束分布を可視化し，更に磁場エネルギを形状記憶合金アクチュエータの駆動エネルギに変換して触覚提示することで，磁場を体験できるシステムを構築した．本稿では，無線給電による触覚提示を中心として，磁場体験システムの構築について述べる．