情報処理学会 インタラクション2020

人々が着用している衣服は肌と接触しており，衣服の変形によって様々な触覚が肌に生じる．本論文では，衣服の変形による触覚フィードバック法を提案する．形状記憶合金と圧縮バネからなるアクチュエータの伸縮により，衣服を変形させ，触覚刺激を生成する．長袖のTシャツの前腕，上腕，肩の周径に沿って4つのアクチュエータを装着し，プロトタイプデバイスを実装し，これらの位置でのフィードバック性能を比較するための評価を行った．アクチュエータの収縮パターンの認識評価の結果，15の収縮パターンの認識では前腕での認識率が最も高かったが28\%と低かった．そのため，この結果から高い認識率のパターンを4つ抽出し，さらに実験を行い，その結果認識率は向上し，前腕での認識率は85\%まで向上した．これらの結果から，各装着位置でのフィードバック性能を議論し，効果的なフィードバック位置を提示する．