情報処理学会 インタラクション2020

文献情報

タイトル
HMDに搭載されたロボットアームによる遭遇型触力覚提示手法の提案
著者
  • 椎名 星歩(明治大)
  • 橋本 直(明治大)
アブストラクト
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従来の頭部への触力覚提示手法には,明示的な触力覚提示を行わないときにもデバイスがユーザに接触しているため常時刺激を与えてしまうという問題があった.そこで我々は,小型のロボットアームをHMD上に搭載し,頭部に対して遭遇型触力覚提示を行う手法を提案する.この手法によって,頭を撫でられる,頬や唇にキスされるといった頭部への予期しない繊細な触力覚表現を行うことができる.本稿では,システムの設計と開発したプロトタイプについて述べる.

雑誌名
インタラクション2020論文集
© 情報処理学会 2020
論文ID
2B-24
ページ
597-598
発行日
2020年3月2日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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