情報処理学会 インタラクション2020

近年，IT技術の発展により，極めて没入感の高いVR世界を体験することができる環境が整いつつある．リアリティの高い映像を目前に映し出すことが可能なHMDが開発とともに，操作性のよい優れた様々なVRコントローラも実用化されている．たとえばOculus社のVRコントローラでは，両手6自由度の操作ばかりでなく，多指操作や触覚提示によるハプティック操作も実現されてきている．よりリアリティの高いVR環境を実現する上で必要となる感覚モダリティのひとつに力覚が残されている．我々はすでに手首への力覚提示のためのストリング型ハプティックデバイスとしてSPIDAR-Wを提案している．本研究報告では，このSPIDAR-Wを基礎として，VRコントローラに取り付け可能な手首力覚提示デバイスを新たに考案したのでその内容を報告する．