情報処理学会 インタラクション2020

利用者の手首に装着する腕時計型運動センサにて，作法の視点にて所作を評価するシステムの検討を行った．3軸加速度センサ及び3軸角速度センサを組み合わせるセンサフュージョンの手法により，重力に対する手首上面の傾斜角を推定するとともに，角速度の時間二階微分値である角加加速度（角躍度）の二乗時間積算値をもとにした運動のスムーズさを表す数値を計算している．このシステムでは，カメラといった外部機器を必要としないことや，腕時計型デバイスという実装形態から，日常生活の中でいつでもどこでも手軽に所作の評価が行えることが特徴である．ティーカップにて紅茶を飲む動作について実験を行ったところ，正しいとされている所作に対し，手首傾斜角の時間ゆらぎが小さくなるとともに，運動がよりスムーズに行なわれていることが分かった．