情報処理学会 インタラクション2020

航空機制御や自動運転など,自動化システムの実用化において,人と機械の協調制御の実現が重要である.従来の協調制御では,人が機械の制御状態を監視し,危険な動作を行った際は即座に制御に介入する必要がある.この方法では,機械が異常な制御を行った後に,介入動作を行うため,安全な介入動作が困難である.そこで著者らの先行研究では,制御に必要な認知情報に介入する認識補助インタフェースを提案した.人が機械の認知に介入することで,介入動作への時間的余裕が生まれるため,従来の制御介入における問題点が解決できる.本研究ではより高速で多様な実環境下に近い走行環境下で検証を行うために,シミュレータの走行環境を開発する.