情報処理学会 インタラクション2020

ゴルフスイングにおけるクラブの軌道やフェイス角度(クラブ先端の角度)は打球の方向や軌道へ大きな影響を与える．初学者へのスイング練習において指導者やシステムからのスイング教示が行われるが，細かな情報の欠如や情報の解釈が間に合わず，スイング中にフォームを修正することは困難であった．そこで，本研究では非接地型力覚提示装置を搭載させたゴルフクラブ型デバイスによってクラブの姿勢補正し，スイング中のクラブ姿勢修正を実現するゴルフクラブ型デバイスを提案する．本論文では提案デバイスのプロトタイプを実装し，性能評価を行ったところユーザの手を動かすのに十分なトルク提示が可能であることが確認された．