情報処理学会 インタラクション2020

本研究では，映像への不可視な画素位置情報埋め込みによって，カメラ計測が不要な動的プロジェクションマッピングを実現する手法を提案する．ここでは，空間分割型可視光通信を用いて位置情報を画素単位で映像に埋め込み，これを高速DLPプロジェクタを用いて投影する．これを用いて，リアルタイムで投影対象の位置・姿勢推定を行い，映像の幾何補正を実現する．本システムを用いると，単一のプロジェクタのみから映像の投影と位置・姿勢推定を行うことができるため，カメラ計測とこれに必要なプロジェクタ-カメラ間の座標位置合わせが不要となり，システムの容易な設置が可能となる．本論文では，提案システムを実装した上で，投影対象の平行移動時における位置・姿勢推定精度の評価を行い，約 20 fpsでの動的プロジェクションマッピングが実現できていることを確認した．