情報処理学会 インタラクション2020

本研究では多数の人が行き交う公共空間内において，視覚障害者が周囲の歩行者の動きに合わせて衝突を回避しながら移動できるように支援するシステムを提案する.提案システムは周囲の歩行者の動きを解析することで,衝突の危険性をリアルタイムに予測し，ユーザに警告する．提案システムは，歩く方向を変えずに速度を調整しながら衝突を回避するOn-path modeと，歩行者を迂回しながら回避するOff-path modeの二種類の回避モードをユーザに提供する．本研究では，歩行者回避のための警告や案内を行う際に適切なインタフェースを明らかにするために，音声または触覚を用いたインタフェースを二種類用意し，14名の視覚障害者による評価実験を行った．評価の結果，提案システムを用いることで歩行者との衝突を回避可能であること，ユーザは環境音を聞き取りやすい触覚インタフェースを好むことを確認した