文献情報
| タイトル | |
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| ユーザの状況に適した抱擁時の撫で・叩き動作の探索 | |
| 著者 | |
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| アブストラクト | |
身体接触を伴った人とロボットのインタラクションは，身体接触を行う相手やその関係性，その時の気持ちや状況によって接触動作は異なる．本研究では，親密な関係で行われる抱擁動作に着目し，過去に開発したMoffulyに抱擁を行いながら頭や背中に対して軽く叩く動作と撫でる動作を追加した．実験では，抱擁されるユーザにどのような気持ちや状況の時にそれらの動作を受けたいのかを調査した．結果より，リラックスしたい時や悲しみ・つらさを慰めてほしい時，失敗を許してほしい時などの状況で，頭を撫でる動作が好まれることが分かった． |
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| 雑誌名 | |
| インタラクション2022論文集 © 情報処理学会 2022 |
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| 論文ID | |
| 2D16 | |
| ページ | |
| 325-328 | |
| 発行日 | |
| 2022年2月21日 | |
| 発行所 | |
| 発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
| 住所 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F |
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