情報処理学会 インタラクション2021

本論文では，ユーザが頭部にプロジェクタと単眼カメラを搭載することで，ユーザの視線の先に情報を提示することが可能で，実空間の平面に情報を重畳表示することができる軽量広視野ウェアラブルARシステムを提案する．提案するシステムでは,カメラによるSLAMを用いて頭部の位置姿勢の推定を行い，ユーザの見ている場所によって映像を変化させることにより，疑似的な大画面を可能にする．またSLAMから得られた点群情報による平面検出を行い，実空間の平面に仮想物体の配置することでAR重畳表示が可能になる．眼鏡にプロジェクタとカメラを固定した試作システムを開発し，検出した平面に仮想物体を配置することで，AR重畳表示が可能であることを確認した．また仮想物体を異なる位置から観察することで，運動視差による立体視を確認した．