情報処理学会 インタラクション2021

ロボットが高い利便性を持つと人はロボットに対する要求水準をエスカレートさせてしまう．人のロボットに対する寛容さやレジリエンスを高めるために，ロボットの弱さや生き物らしさが感じられる場面が必要である．人がロボットの逃げる行為に対して意図を感じることが明らかになっている一方で，移動の際に生じるロボットの揺れによる印象変化の有無が明らかになっていない．そこで本研究では逃げるロボットに意図的に揺れる機能を実装し，それがロボットの印象を変化させるものに値するかを確かめる．揺れの有無と頻度の違いによる印象の変化を「生き物らしさ」「好ましさ」「知性」の3項目群に分類したアンケートにて評価した．その結果，逃げるロボットの揺れは生き物らしく，知性が低い印象を人に与えることを明らかにした．