情報処理学会 インタラクション2021

「猫の身体は液体である」とまで言われる独特のインタラクションが可能な身体を持つ猫をロボットとして表現する方法に着目し，柔らかく伸びるリラクゼーションロボットを提案・制作する．犬や猫を模した従来のペット型ロボットに見られる四足歩行や鳴き声などの能動的な動きで生物を表現するのではなく，呼吸や身体に触れた時の動作など，生物とのインタラクションで無意識に感じる生物らしさを，動物の骨格構造を部分的に再現することで実現する．人が生物とのインタラクションで無意識に感じる生物らしさのうち，生物がリラックスしているときの動作を表現することができれば，その動作を人が感じることで，生物のリラックスにつられて人もリラックスするのではないかという考えから発想している．本稿では，この考えに基づいて柔らかく伸びるリラクゼーションロボットの制作とロボットの体験者の感想をまとめて報告する．