情報処理学会 インタラクション2023

対人サービスへのロボットの参入が進む本邦において，人とロボットとのコミュニケーションツールとして触覚について注目が集まっている．触覚提示の方法と被験者に与える効果に関して先行研究にて数多く報告されており，今後インタラクションデバイスへの活用が期待される．触覚提示の手法として，電気刺激を用いた方法や振動刺激を用いた方法が提案されているが，これらの方法は刺激のみの提示であり，物体の形状は提示できない．触覚提示の方法について，私たちは“硬さ”と“形状”を同時に提示できるジャミング転移現象に注目した．本研究ではジャミング転移現象を用いた可変剛性を実現する触覚提示デバイスを作成し，被験者に与える心理的効果を調査する．