情報処理学会 インタラクション2023

車と歩行者のコミュニケーションモダリティとして，多くの研究が「目」を提唱している．歩行者とアイコンタクトをとる場合，合理的かつ自動的に歩行者を見ることが重要な課題となる．しかし，複数の歩行者が車に接近している場合，どのように視線を制御すればよいかは自明ではない．本研究では，複数歩行者に対応した視線制御アルゴリズムを開発している．我々は，CEATEC2022において，提案手法を実装した実車プロトタイプでデモを行った．本稿では，我々の提案手法のアルゴリズムについて説明し，多くの来場者から頂いたフィードバックについて述べる．