情報処理学会 インタラクション2023

球体ディスプレイ，360度カメラ，ロボットハンドを搭載し，空間間コミュニケーションの統一モデルを構築するモバイルロボット「MetaPo」を提案する．MetaPoは物理空間と物理空間，サイバー空間とサイバー空間，サイバー空間と物理空間のペア間のポータルとして機能し，複数の空間のユーザのためのパノラマコミュニケーションとモビリティ機能による没入型インタースペースマイグレーションを提供する．さらにサイバー空間からロボットハンドコントローラ（RHC）を用いて物理空間のMetaPoに設置されたロボットハンドを操作することで，映像，音声だけでなく，ジェスチャーを加えたコミュニケーションを可能にする．これにより，多人数コミュニケーションにおける問題に対応し，且つ異空間コミュニケーション体験を向上させる．本論文では，MetaPoのコンセプトと最初のプロトタイプ，およびユーザ調査の結果について説明する．