情報処理学会 インタラクション2023

物理的なピクセル群を制御して立体形状を表現する形状ディスプレイでは，形状変化に加えて色や質感の変化を両立するためには，別種の制御対象を扱わなければならず，装置が大型化することや，配線や制御が複雑化するといった問題があった．そこで本研究では，リニアアクチュエータ2本に対して取り付ける，駆動力を持たないモジュールを用いることで，他の機構を追加することなく，リニアアクチュエータ群のみを駆動源として，形状変化と色やテクスチャなどの質感の提示を同時に行う形状ディスプレイを提案する．簡易に取り付け・変更可能なモジュールを複数種類用意することで，手軽に任意の質感を表現することが可能な形状ディスプレイのデザインツールキットとしての実装を目指し，本稿では，数種類のモジュールによるプロトタイプについて報告する．