情報処理学会 インタラクション2023

人は複数名に情報説明をする際には，話を聞かせるべき人物が誰であるのかを意識して説明を行っている．例えば，重要人物とその随伴者がいる場合には，重要人物により話を聞かせるべきという情報提供の優先度に配慮して情報説明する．本研究では，このような複数名への情報提供に際して生じる情報提供の優先度に着目し，関わり合う人々の情報提供優先度に配慮して情報提供をする対話ロボットシステム実現を目指している．本稿では，人々の情報提供優先度に応じてロボットの立ち位置と移動経路を算出するシミュレーションシステムについて報告する．