情報処理学会 インタラクション2025

人がストレスを解消するための手段としてロボットセラピーがある．ロボットセラピーは癒しロボットと触れ合い，コミュニケーションをとることでユーザに生理的，心理的，社会的にポジティブな効果を与えることができる．先行事例である癒しロボットの多くは，実在する動物をモチーフとして，生きた縫いぐるみのようにデザインされてきた．先行事例とは対照的に, 本研究は動物的な外観を持たない物体であっても，アニマシー(生物性)を付与することで，ロボットセラピーに類似する効果が生まれるのではないかと考えている．そこで我々は，日用品として標準的なクッションを依り代に，アニマシーを持つ癒しロボット「くしゃまる」を試作した．