情報処理学会 インタラクション2025

本研究では，環境にもともと存在する家具をモジュールロボット化することで，遠隔話者の身体性を等身大で表現し，存在感など豊かな非言語的コミュニケーションを実現する新しいテレプレゼンスシステムを提案する．このシステムは，移動や変形機能を有する複数の環境ロボットと動的プロジェクションマッピングを活用し，遠隔話者の胴体や手の動きを実寸で再現することで，あたかも現地に存在するかのような体験を提供する．また，使用後に家具として元の形態に戻るため，環境の柔軟性やコスト効率が高い点も特徴である．本発表では，提案手法を用いて，遠隔交流，遠隔ソーシャルタッチ，共同作業などのアプリケーションシナリオの可能性を議論する．