情報処理学会 インタラクション2025

文献情報

タイトル
スティック・スリップ・アクチュエータを用いた触覚提示デバイスの提案
著者
  • 西村 寧麻（兵庫県立大）
  • 才木 常正（兵庫県立工業技術センター）
  • 秦 良彰（ミクロブ）
  • 荒木 望（兵庫県立大）
  • 米澤 朋子（関西大）
  • 山添 大丈（兵庫県立大）
アブストラクト
説明画像

本稿では，VR環境などにおける触覚インタラクションの向上を目指し，スティック・スリップ・ア クチュエータ（SSA）を利用した新しい触覚提示デバイスを提案する．SSAの特性を活かし，従来のデバイスでは困難であった滑りと摩擦を利用した触覚表現と可動的な把持を一つのデバイスで実現する．現在の実装は，親指と人差し指で把持する構成となっており，把持する際の両指の間の距離に基づきSSAの動作を変化させることで，多様な触覚提示の実現を目指している．
雑誌名
インタラクション2025論文集
© 2025 情報処理学会
論文ID
2A-04
ページ
626-627
発行日
2025年2月23日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
E-mail