文献情報
| タイトル | |
|---|---|
| 移動式サイネージのための昇降機構を用いた天井移動ロボット | |
| 著者 | |
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| アブストラクト | |
商業施設向けの広告提示の手法として自律移動型サイネージが開発されている. しかし，人ごみの中を走行するロボットが歩行者の邪魔になってしまう. この問題に対し, 本研究では未活用である天井空間を自律移動する2台のロボットを用いて, 協調動作により広告の移動や回転および, パンタグラフによる広告の天井への収納, 利用者の見える位置への展開が可能なロボットを示す. 本稿にて2台のtoioを用いたプロトタイプを作製し，荷重による移動や回転動作への影響，荷重とパンタグラフの昇降量の関係を検証する. |
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| 雑誌名 | |
| インタラクション2025論文集 © 2025 情報処理学会 |
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| 論文ID | |
| 2B-56 | |
| ページ | |
| 841-844 | |
| 発行日 | |
| 2025年2月23日 | |
| 発行所 | |
| 発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
| 住所 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F |
| TEL. | 東京 (03) 3518-8374 (代表) |
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