文献情報
| タイトル | |
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| ソレノイドをリニアアクチュエータ化するための駆動電流からの位置のセンサレス計測・制御方式 | |
| 著者 | |
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| アブストラクト | |
直動方向のアクチュエータとして用いられるソレノイドは，一般にはON・OFFの二状態で使用される．ソレノイドのコイルのインダクタンスはソレノイドのストローク位置によって変化する特性があることを用いて，外付けのセンサを用いずに位置を計測する方法についてはいくつかの研究がある．本稿では，ソレノイドのPWM駆動時に流れる電流の2点の値からソレノイドのストローク位置を計測する方法について述べる．またそれを用いてソレノイドのストローク位置を任意に制御できるリニアアクチュエータとして用いる事例について述べる． |
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| 雑誌名 | |
| インタラクション2025論文集 © 2025 情報処理学会 |
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| 論文ID | |
| 3B-36 | |
| ページ | |
| 1169-1171 | |
| 発行日 | |
| 2025年2月23日 | |
| 発行所 | |
| 発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
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