情報処理学会 インタラクション2014

文献情報

タイトル
フレーム可動型両手多指力覚提示装置のフレーム制御に関する提案
著者
  • 丸山 直紀（東工大）
  • 劉 蘭海（東工大）
  • 田上 想馬（東工大）
  • 赤羽 克仁（東工大）
  • 佐藤 誠（東工大）
アブストラクト
説明画像

本論文では技巧的操作が可能な両手多指ワイヤ駆動型力覚提示装置SPIDAR-10の回転式フレームを最適に制御する手法を提案する．SPIDAR-10は両手10本の指を使ってVR世界にある仮想物体を操作することが出来る．左右の手に対して1つずつの円筒形フレームに片手の指5本分のワイヤ20本が張られる．そのため，両手を用いた複雑な操作を行う際にフレーム内のワイヤの干渉が問題となってしまう．干渉が起こると，操作者が違和感を覚えるだけでなく，指の位置姿勢推定の精度にも大きく影響するため，ワイヤの干渉低減が必須となる．
雑誌名
インタラクション2014論文集
© 情報処理学会 2014
論文ID
14INT016
ページ
114 ～ 120
発行日
2014年2月20日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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