情報処理学会 インタラクション2014

本研究では，生活行動認知リハビリテーション支援のためのコミュニケーションロボットのマインド推定を行うシステムを提案する．「やる気がある」，「やる気がない」といった気持ちや心を，自分で書いたメモリーノートとエージェントとの会話の結果から生成した対話文を用いて現在のマインドを推定する．実験として，エージェントとの会話時に，共感がある場合とない場合とを比較してどちらのほうがマインドを引き出せるかを検証する．また，CGキャラクターとリアルロボットとを比較し，リアルロボットを用いて会話を行うことによってより正確にマインドを引き出せることを検証する．