情報処理学会 インタラクション2014

ビデオ会議において，映像を介した指差しなどの指示行為は対話相手がどこを指しているか分かりにくいという問題がある．この問題を解決するため，本研究では，映像から飛び出した腕で直接指示を行うことが可能なPopArmを開発した．PopArmとは，ユーザの映像を表示したディスプレイ上を，ユーザの腕の動きに同期して移動・回転するロボットアームである．このロボットアームによって，平面だけではなく，遠隔地を三次元的に指さすことが可能になる．また，遠隔地にいるユーザの腕が映像から飛び出しているかのようなデザインによって，ソーシャルテレプレゼンス（相手と対面している感覚）が向上することも期待される．