情報処理学会 インタラクション2015

屋外で使用するパーソナルロボットにはユーザに対する自動追従と，ユーザが自らハンドリングする二つのモード間をシームレスに切り替えるシステムが必要である．現在このようなシステムを簡単に実現できるユーザの接近やタッチをロバストに識別できるセンサは存在しない．この研究ではユーザを電磁場で包み込み，その電磁場の変動からユーザの行動を選択的に検知するセンシング技術を提案する．センサを取り付けたロボット模型に対するユーザの接近，タッチ，立っている方位の情報が検出できることを明らかにした．