情報処理学会 インタラクション2016

従来のテレプレゼンスシステムを用いた遠隔共同作業には，利用者がある特定の視点からの一人称映像しか利用できず，遠隔作業現場の状況を把握しづらいという問題があった．その解決手段として，本研究では一人称映像と三人称映像の間を自由に移行できる枠組みJackIn Spaceを提案する．遠隔作業者(サロゲート)の頭部に取り付けた広角一人称カメラと遠隔環境に取り付けた複数のデプスセンサを利用することで，一人称映像からなめらかに体外離脱視点である三人称映像へと遷移することを可能にし，サロゲートとつながった利用者は仮想的に現場周囲の環境を見回すことができる．また，利用者は遠隔環境にいる別のサロゲートの一人称映像にも入り込むことが可能で，環境を別の視点からも観測することができる．本提案の有効性を検証するため，本論文では作成したプロトタイプシステムを用いて評価実験をおこなった．この結果から，提案システムがより自然な視点選択を提供し，より効果的な遠隔共同作業を支援することが示された．