情報処理学会 インタラクション2016

本研究ではワイヤ駆動型ウェアラブル6自由度力覚提示デバイス”SPIDAR-W”を提案する．本デバイスはユーザの両手に6自由度の力覚提示が可能である．ウェアラブル力覚提示デバイスは，ユーザが自由に移動できる状態での力覚提示を目的としたデバイスである．従来のウェアラブル手首力覚提示装置は，提示できる力覚が並進3自由度のみである，片手にしか力覚提示が出来ない，といった問題があった．本研究で開発するデバイスは，ユーザが背負って使用することを想定したフレームに，ユーザの手首を囲むようにモータを設置することで，手首への6自由度の力覚提示を実現している．そのため，軽量な機構で，両手への力覚提示が可能である．本デバイスにより，ユーザの自然な動作を阻害することなく，バーチャル空間とのインタラクションを実現できる．