情報処理学会 インタラクション2016

今後技術の進歩により家庭用ロボットの普及が見込まれている．人がロボットに対してアニマシーを知覚することが人とロボットとの円滑なコミュニケーションにおいて重要な要素であるという仮説を基に，本研究では仮説検証のためのツールとして5個の立方体からなる機械装置群（ロボットシステム）の提案・製作を行った．そしてこのシステムを第17 回東京大学制作展において展示を行った．この結果，この抽象的な形状でかつ単純な機構である本ロボットに対して体験参加者はアニマシーを知覚し，人-マシン間の親和性の向上を示唆する結果を得た．