情報処理学会 インタラクション2016

本研究では，他者と身体運動感覚を相互に共有する運動覚同調インタラクションの提案と，これを実現する装着型運動覚入出力デバイスの開発について述べる．リハビリテーションやスポーツトレーニングにおいては筋活動を始めとする運動感覚を教示者と学習者の間で共有する事が重要であるが，外部からこれらを観測することは難しい．本研究では生体電位計測と筋刺激を同一の筋組織に対して同一の電極により同時に実現する電極システムを開発し，双方向通信モジュールと組み合わせることで体性感覚を経由した運動覚の共有を可能とするウェアラブルシステムを開発した．本稿ではインタラクションの設計と新しい生体残留電位放電機構の考案，知覚評価実験の結果について述べる．