情報処理学会 インタラクション2016

文献情報

タイトル
Wrap and Sense:バンド型センサによる把持データ収集システム
著者
  • 宮田 なつき(産総研)
  • 杉浦 裕太(産総研)
  • 朴木 健裕(横浜国立大)
  • 前田 雄介(横浜国立大)
  • 遠藤 維(産総研)
  • 多田 充徳(産総研)
アブストラクト
説明画像

本研究では,物体に簡易なセンサユニットを設置することで,手には何も装着することなく把持姿勢を計測するシステムを提案する.人の手の姿勢を計測する多くの手法では,手にマーカやグローブ等を装着する必要があるが,装着による心理的・物理的影響により,素手で行う動作とは異なる挙動をとることがあり,自然な動作を観察する目的では問題となる.物体形状が既知で,握力把握など把持の類型が分かっている場合,手の形はある程度規定されることから,手の側面を検出することが出来れば,物体に対する相対的な把持位置姿勢を推定可能と考えられる.そこで,物体側面に複数の距離センサを列状に配置したバンド型センサを設置して手側面位置を検出し,計算機上で把持姿勢を確認可能なシステムを構築した.

雑誌名
インタラクション2016論文集
© 情報処理学会 2016
論文ID
2C49
ページ
681-682
発行日
2016年2月24日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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