情報処理学会 インタラクション2016

3Dセンシング技術の進展と普及により，取得した大規模な3次元点群から空間情報を分析し，理解する手法の需要が高まっている．3次元点群から注目点ごとに大小2つの局所点群の重心を求めた場合，2つの重心位置が異なる場合がある．本報告では，この2つの重心を結ぶベクトルを特徴量とする，マルチスケール特徴抽出器ついて検討した．実験の結果，形状変化部およびオクルージョン隣接部から特徴を抽出することに成功した．また，本提案手法は，分類器を追加することにより，平面抽出器にも応用可能であった．