情報処理学会 インタラクション2018

人間を含め接触的な行為で安心感を得る生物は多く，柔らかさを重要視したセラピー向けのロボットも多く開発されている．また，抱擁（ハグ）する行為はあらゆる文化で普遍的なコミュニケーションの一つである．本研究では，柔らかな接触と抱擁を実現するために電磁モータとゴムを使った柔らかい抱擁システムと，接触センサを使うことによって人から抱擁があったときにロボットからも抱擁を行う双方向的な抱擁コミュニケーションシステムを実装したハグロボットを提案する．