情報処理学会 インタラクション2018

実空間内の物体の種類や位置のような情報を取得できると，実生活において様々な支援が可能となる．そこで本研究では，そのような物体情報を取得するため，アクティブ音響センシングを用いた物体情報識別手法を提案し，検討を進めている．本稿では，特にどんな物体がどこに置かれているかという物体識別および位置情報の取得手法を提案し，評価実験を通じて提案手法の有効性を論じる．システムのプロトタイプを実装し，装置上の単一物体に関してその種類と位置をそれぞれ98.2%，85.5%の精度で取得できることを確認した．次に，装置上の複数の物体に関して評価実験したところ，最大93.8%の精度でそれぞれの物体の種類と位置を取得することができた．