情報処理学会 インタラクション2020

車椅子に不慣れな車椅子ユーザは多くの場合屋外を移動することに不安を感じ，特にバリアを通過する際には恐怖を感じることもある．このため，彼らが車椅子に乗る感覚に慣れることなどを目的として，Virtual Reality（以降VR）を用いた車椅子シミュレータが数多く開発されてきた．しかし，VRを用いた従来の車椅子シミュレータは，金銭的なコストと現実感がトレードオフの関係にあった．この問題を解決するために，我々はVection誘発映像と電動車椅子の低自由度動作を組み合わせた車椅子シミュレータを提案してきた．我々はこのシミュレータを用いてユーザに前後の傾きのフィードバックを与えるための提案を行ってきたが，ユーザに左右の傾きのフィードバックを与えるための提案は行われていない．そこで，本稿ではこのシミュレータを用いてユーザに左右の傾きのフィードバックを与える方法を提案する．