情報処理学会 インタラクション2020

文献情報

タイトル
自然な把持操作を可能にする7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作
著者
  • 赤羽 克仁(東工大)
  • 中本 高道(東工大)
アブストラクト
説明画像

本研究では,自然な把持操作を実現する7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作を行う.合計8本のワイヤにより,エンドエフェクタの並進・回転の6自由度の力覚提示のみならず,把持操作を追加の1自由度として合計7自由度の力覚提示を実現することを目的とする.実際に試作機の製作を行い剛体物理シミュレーションにより構築されたVR空間において,把持を伴う剛体操作のVR環境の構築を行った.

雑誌名
インタラクション2020論文集
© 情報処理学会 2020
論文ID
2B-47
ページ
658-659
発行日
2020年3月2日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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